ARMAZÉM INTELIGENTE

Na era da customização em massa, os centros produtivos dos OEM registam um fluxo massivo de componentes a aprovisionar e alimentar às linhas de montagem. Neste âmbito, surge o paradigma Smart Warehouse, o qual, embora de configuração e implementação complexas, assenta em tecnologias emergentes para proporcionar a total automação, integração e digitalização dos fluxos logísticos e intralogísticos.

Deste modo, a RARI estruturou um consórcio completo que se propõe a desenvolver inovadores sistemas inteligentes, altamente flexíveis, conectados e eficientes, com vista a estabelecer um novo paradigma de Armazém do Futuro assente na sensorização de pessoas, equipamentos e inventários, bem como na automatização e gestão em tempo real de processos de estabilização, picking e movimentação de materiais/componentes. Procurando concretizar casos de uso específicos, que visam demonstrar as tecnologias numa ótica de “living lab”, em contexto industrial (i.e., no chão de fábrica da PSA Mangualde), o projeto compreende a I&D de três soluções distintas, a saber:

  • Novo sistema pick-to-light wireless seamless, com elevada autonomia, flexibilidade e capacidade sensorial, indutor de um processo de picking totalmente rastreável, alinhado com os paradigmas da Industria 4.0 e de produção assentes em elevados índices de flexibilidade. 
  • Novas soluções robóticas para picking automático, incluindo a manipulação e movimentação automática de peças e kits, por via da fusão de técnicas de visão artificial e de robótica colaborativa com tecnologia de comunicação 5G-ready.
  • Sistemas de monitorização e otimização da estabilização de materiais e de respetiva movimentação automática, integrando a investigação de um processo acelerador da estabilização de green materials e o desenvolvimento de uma componente de sensorização avançada para a monitorização rigorosa do estado de estabilização do material, bem como uma solução integrada para a movimentação automática de carga considerável.

EQUIPA

Atividade 1

Investigação operacional centrada na segmentação e gestão inteligente de diferentes zonas de picking (picking manual vs. picking automatizado)           

  • Aprofundamento do estado da arte técnico-científico no domínio da segmentação e gestão inteligente de diferentes zonas picking
  • Estudo de definição de estratégia eficientes de picking a adotar em função do tipo de peça

Atividade 2

Pick-to-light com características inovadoras quanto à autonomia da bateria e integração de sensor de presença, alinhado com a Indústria 4.0 (P2L 4.0)    

  • Aprofundamento do estado da arte técnico-científico no domínio da autonomia de dispositivos eletrónicos, dos métodos de comunicação e de sensorização aplicáveis ao processo de picking
  • Análise e definição de requisitos e especificações do conceito a desenvolver
  • Estudo e criação de novo conceito de sistema pick-to-light 4.0
  • Realização de testes laboratoriais às provas de conceito

Atividade 3

Novas soluções robóticas para picking automático (Picking automático)     

  • Aprofundamento do estado da arte técnico-científico no domínio da metodologia e tecnologia aplicável ao picking automático de peças
  • Análise e definição de requisitos e especificações dos conceitos a desenvolver
  • Estudo e criação de novos conceitos de sistemas de robótica colaborativa aplicáveis ao picking, manipulação e movimentação de peças e kits 
  • Realização de testes laboratoriais às provas de conceito 

Atividade 4

Sistema avançado de monitorização e otimização do estado de estabilização de materiais e sistema de movimentação automática (Estabilização Express)         

  • Estudo de análise de caraterísticas dos processos de estabilização de matérias-primas e de hipóteses para melhoria da eficência da sua estabilização
  • Aprofundamento do estado da arte técnico-científico no domínio das metodologias de sensorização aplicáveis no contexto da monitorização da estabilização de matérias-primas e na movimentação automática de cargas de maior dimensão
  • Análise e definição de requisitos e especificações dos conceitos a desenvolver ao nível da sensorização e movimentação automática de cargas
  • Estudo e criação de conceitos de sensorização para deteção e monitorização da estabilização da matéria-prima
  • Estudo e criação de conceito de processo acelerador da estabilização de matérias-primas
  • Estudo e criação de conceito de sistema alveolar para a movimentação automática de cargas de maior dimensão
  • Realização de testes laboratoriais às provas de conceito 

Atividade 5

Desenvolvimento e realização de testes a protótipos          

  • Desenvolvimento de protótipos do sistema Pick-to-light 4.0
  • Desenvolvimento de protótipos de sistema avançado de sensorização para deteção e monitorização do nível de estabilização do produto
  • Desenvolvimento de protótipo de sistema acelerador do processo de estabilização de matéria-prima
  • Desenvolvimento de protótipos do sistema alveolar para a movimentação automática de cargas de maior dimensão
  • Desenvolvimento de protótipos das soluções robóticas de picking, manipulação e movimentação automatizada de peças e kits 
  • Realização de testes aos protótipos em ambiente relevante
  • Prótotipos demonstradores/Case studies industriais

Atividade 6

Promoção e divulgação de resultados         

  • Divulgação técnico-científica de resultados
  • Divulgação tecnológica de resultados